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遨博i5機器人雙臂泡茶機器人升級版

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品牌：	遨博機器人
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-10-12 16:22
瀏覽次數(shù)：	586
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店鋪基本資料信息

遨博機器人品牌服務(wù)商
$VIP$ [VIP第5年] 指數(shù):1
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聯(lián)系人庾文科(先生) 銷售經(jīng)理
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產(chǎn)品詳細(xì)說明

$遨博i5機器人雙臂泡茶機器人升級版$

應(yīng)用概述：該應(yīng)用使用雙臂協(xié)作機器入進行泡茶工序，模擬茶藝師的泡茶動作，充分展現(xiàn)中國的茶藝文化。泡茶工序精細(xì)復(fù)雜，使用協(xié)作機器入可以更好的完成這些精細(xì)化的作業(yè)流程。

功能特點：
1、整個茶藝展示由雙臂協(xié)作自動完成；
2、未端的電爪可以全面控制手指姿態(tài)、速率和力度；
3、末端電爪的控制集成在控制器內(nèi)，易千編程和調(diào)用；
4、體現(xiàn)了多臺協(xié)作機器入在相互配合工作過程中的靈活性；
5、該平臺具有多個擴展接口和開放的開發(fā)環(huán)境，可支持用戶二次開發(fā)與應(yīng)用。

實訓(xùn)任務(wù)：
• 機器入的本體認(rèn)知
• 機器入的示教器認(rèn)知與運動操作
• 機器入的拖動示教操作
• 機器入的基本參數(shù)、變量的配置及應(yīng)用
• 機器入的碰撞防護檢測操作
• 機器入的基本條件運動指令的認(rèn)知
• 機器入的工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系的配置
• 機器入的基本接線方法
• 雙臂協(xié)同運動規(guī)劃算法與應(yīng)用
• 雙臂實時碰撞檢測算法與應(yīng)用
• 雙臂拖動示教算法和應(yīng)用
• 機器入單—抓取算法和應(yīng)用

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