安川機(jī)器人 MPK2
安川機(jī)器人yaskawa MPK2是一款適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。
一、產(chǎn)品介紹：
1. 負(fù)載：3Kg
2.動態(tài)范圍：900mm
3.控制柜：FS100
4.主要應(yīng)用：搬運(yùn)、取件/包裝等領(lǐng)域
二、產(chǎn)品特性：
1.小巧：小型、輕量、節(jié)省空間
2.安全性高：全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
3.對空間需求低：小型控制柜，省空間
三、技術(shù)參數(shù)如下圖：
| 機(jī)器人型號 |
MPK2 |
| 適用控制柜 |
DX100 |
| 設(shè)置 |
F.W.C |
| 自由度 |
5 |
| 可搬質(zhì)量 |
2kg |
| 垂直伸長度 |
1625mm |
| 水平伸長度 |
900mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.5mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-170° ~ +170° |
| L軸（下臂） |
-120° ~ +120° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-102° ~ +282° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
-150°~+150° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-270° ~ +270° |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
320°/s |
| L軸（下臂） |
330°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
330°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
380°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
2000°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
3.5N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
1.5N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
0.065kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.012kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
72kg |
| 電源容量*3 |
2.0kVA |
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