汽車車身剎車轂機器人自動化打磨案例

剎車轂打磨 兩大行業(yè)難題

 

在打磨剎車轂時，抓取、搬運、取走并進行打磨的整個過程都需要工業(yè)智能設備完成。由于加工件數(shù)量大，機床幾乎要24小時運行，加之回轉(zhuǎn)體工件（盤類件）的吊裝成本極高，因此設計的加工設備應該具有易于移動及調(diào)整的特點，即通過調(diào)整設備而非調(diào)整工件的方式就可完成工件的加工，以節(jié)約加工成本。如何設計一臺上下料同時進行打磨且成本較低的可移動式設備，是剎車轂打磨的***大難題。

 

 

 

其次，傳統(tǒng)方法打磨剎車轂多注重打磨拋光過程，而忽視了打磨拋光的“善后”工序。這里所指的“善后”就是要在打磨后清洗。若剎車轂打磨拋光后沒有清洗，一些化學殘留物質(zhì)留存在工件表面，一段時間后，化學物質(zhì)與空氣中的氧氣等氣體會發(fā)生反應，導致表面出現(xiàn)斑點。在首輪打磨過程中，磨盤和工件相互研磨，使得剎車轂上殘留了一部分的顆粒，這些顆粒有大有小，如打磨后不對其進行處理，在第二輪打磨中就會對新的剎車轂產(chǎn)生劃傷。所以剎車轂打磨后必須進行清洗，以免影響后續(xù)的涂裝效果。