歐姆龍 NJ系列NJ501 CPU單元 NJ501-1300
一般規(guī)格
| 項(xiàng)目 |
NJ501-□□□□ |
| 防護(hù) |
柜內(nèi)安裝型 |
| 接地方法 |
接地到小于100Ω |
| 外形尺寸(高×深×寬) |
90mm × 90mm × 90mm |
| 質(zhì)量 |
550g (包括端蓋) |
| 電流消耗 |
5 VDC, 1.90 A(包括SD存儲(chǔ)卡和端蓋) |
| 操作環(huán)境 |
使用環(huán)境溫度 |
0～55°C |
| 使用環(huán)境濕度 |
10%～90% (無結(jié)露) |
| 空氣 |
不得有腐蝕性氣體。 |
| 存儲(chǔ)環(huán)境溫度 |
-20～75°C (電池除外) |
| 高度 |
2,000m或以下 |
| 污染度 |
2或以下： 符合JIS B3502和IEC 61131- |
| 抗干擾 |
電源線2kV (符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)。 |
| 過電壓等級(jí) |
II級(jí)： 符合JIS B3502和IEC 61131-2。 |
| EMC抗擾度電平 |
B區(qū) |
| 耐振動(dòng) |
符合IEC 60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)。
5～8.4Hz (振幅3.5mm)， 8.4～150Hz
加速度9.8m/s2， X、Y、Z方向各100分鐘(每隔10分鐘掃描10次 = 合計(jì)100分鐘) |
| 耐沖擊 |
符合IEC 60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)。
147m/s2， X、Y、Z方向各3次(繼電器輸出單元為100m/s2) |
| 電池 |
壽命 |
25°C下5年 |
| 型號(hào) |
CJ1W-BAT01 |
| 適用標(biāo)準(zhǔn) |
符合cULus、NK、LR、EC指令、RCM、KC*。 |
性能規(guī)格
| 項(xiàng)目 |
NJ501- |
| 1500 |
1400 |
1300 |
| 處理時(shí)間 |
指令執(zhí)行時(shí)間 |
LD指令 |
1.1ns（~1.7ns） |
算術(shù)運(yùn)算指令
(用于雙精度實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)) |
24ns或更長 |
| 編程 |
程序容量 *1 |
大小 |
20 MB |
| 數(shù)量 |
POU定義 |
3000 |
| POU實(shí)例 |
使用Sysmac Studio Ver.1.05以前版本時(shí)：6,000
使用Sysmac Studio Ver.1.06以后版本時(shí)： 9,000 |
| 變量容量 |
保持屬性 *2 |
大小 |
4MB |
| 數(shù)量 |
90000 |
| 無保持屬性*3 |
大小 |
2MB |
| 數(shù)量 |
10000 |
| 數(shù)據(jù)類型 |
數(shù)量 |
2000 |
| CJ系列單元的內(nèi)存(可通過AT規(guī)格指定變量) |
CIO區(qū)域 |
6,144字(CIO0～CIO6143) |
| 工作區(qū)域 |
512字(W0～W511) |
| 保持區(qū)域 |
1,536字(H0～H1535) |
| DM區(qū)域 |
32,768字(D0～D32767) |
| EM區(qū)域 |
32,768字 × 25個(gè)存儲(chǔ)單元 (E0_00000～E18_32767) |
| 單元配置 |
可以安裝的擴(kuò)展單元數(shù) |
每個(gè)CPU裝置或擴(kuò)展裝置可以安裝的單元數(shù) |
10個(gè)單元 |
| 整個(gè)控制器 |
40個(gè)單元 |
| 擴(kuò)展裝置***大數(shù) |
***多3個(gè) |
| I/O點(diǎn)數(shù) |
CJ-系列單元的I/O點(diǎn)的***大數(shù) |
***多2,560個(gè)點(diǎn) |
| CPU裝置和擴(kuò)展裝置的電源單元 |
型號(hào) |
NJ-P[]3001 |
| 電源OFF檢測時(shí)間 |
AC電源 |
30～45 ms |
| DC電源 |
22～25 ms |
| 運(yùn)動(dòng)控制 |
控制軸數(shù) |
***大控制軸數(shù) *4 |
64軸 |
32軸 |
16軸 |
| ***大使用實(shí)軸數(shù) *5 |
64軸 |
32軸 |
16軸 |
| 單軸控制的***大軸數(shù) |
單軸控制64軸 |
單軸控制32軸 |
單軸控制16軸 |
| 直線插補(bǔ)軸控制的***大軸數(shù) |
每軸組4軸 |
| 圓弧插補(bǔ)軸控制的***大軸數(shù) |
每軸組2軸 |
| ***大軸組數(shù) |
32組 |
| 運(yùn)動(dòng)控制周期 |
EtherCAT處理數(shù)據(jù)通信周期使用相同的控制周期。 |
| 凸輪 |
凸輪數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù) |
每個(gè)凸輪表的***多點(diǎn)數(shù) |
65,535點(diǎn) |
| 所有凸輪表的***多點(diǎn)數(shù) |
1,048,560點(diǎn) |
| 凸輪表的***多點(diǎn)數(shù) |
640個(gè)表 |
| 位置單元 |
脈沖數(shù)、毫米、微米、納米、度或英寸 |
| 超馳因子 |
0.00%或0.01%～500.00% |
| 外圍USB端口 |
支持的服務(wù) |
Sysmac Studio連接 |
| 物理層 |
兼容USB 2.0 B型連接器 |
| 集線器和節(jié)點(diǎn)之間的傳送距離 |
***長5m |
內(nèi)置EtherNet/
IP端口 |
物理層 |
10Base-T或100Base-TX |
| 媒體訪問方式 |
CSMA/CD |
| 調(diào)制 |
基帶 |
| 拓?fù)?/strong> |
星形 |
| 傳送速度 |
100Mbps(100Base-TX) |
| 傳送介質(zhì) |
Ethernet類別5，5e或以上的STP(屏蔽雙絞線)電纜 |
| Ethernet開關(guān)與節(jié)點(diǎn)之間的***大傳送距離 |
100m |
| ***大串聯(lián)連接數(shù) |
使用ethernet開關(guān)時(shí)沒有限制。 |
CIP服務(wù)：標(biāo)簽
數(shù)據(jù)鏈接(周期性通信) |
***大連接數(shù) |
32 |
| 信息包間隔 *4 |
1～10,000ms，以1.0ms為單位 *5
可以針對(duì)每個(gè)連接進(jìn)行設(shè)定。(無論節(jié)點(diǎn)數(shù)是多少，都按設(shè)定的間隔更新數(shù)據(jù)。) |
| 容許通信帶 |
3,000 pps *6 *7(包括心跳) |
| ***大標(biāo)簽組數(shù) |
32 |
| 標(biāo)簽類型 |
網(wǎng)絡(luò)變量、CIO區(qū)域、工作區(qū)域、保持區(qū)域、DM和EM區(qū)域 |
| 每個(gè)連接(即每個(gè)標(biāo)簽組)的標(biāo)簽數(shù) |
8個(gè)(標(biāo)簽組中包含控制器狀態(tài)時(shí)為7個(gè)標(biāo)簽) |
每個(gè)節(jié)點(diǎn)的***大鏈接數(shù)據(jù)
(所有標(biāo)簽的總數(shù)據(jù)) |
19,200字節(jié) |
| 每個(gè)連接的***大數(shù)據(jù)大小 |
600字節(jié) |
| 可登錄的標(biāo)簽組數(shù)的***大數(shù) |
32(1個(gè)連接 = 1個(gè)標(biāo)簽組) |
| ***大標(biāo)簽組 |
600字節(jié)
(標(biāo)簽組中包含控制器狀態(tài)時(shí)使用2字節(jié)) |
| 多點(diǎn)傳送信息包過濾器 *8 |
支持。 |
CIP報(bào)文服務(wù)：
Explicit報(bào)文 |
3級(jí)(連接數(shù)) |
32(客戶端加服務(wù)器) |
UCMM
(非連接型) |
可一次通信的客戶
端的***大數(shù) |
32 |
可一次通信的服務(wù)
器的***大數(shù) |
32 |
內(nèi)置EtherCAT
端口 |
TCP Socket服務(wù)的***大數(shù)量 |
30 *9 |
| 通信標(biāo)準(zhǔn) |
IEC 61158 Type12 |
| EtherCAT主站規(guī)格 |
B級(jí)(與功能包運(yùn)動(dòng)控制兼容) |
| 物理層 |
100BASE-TX |
| 調(diào)制 |
基帶 |
| 傳送速度 |
100Mbps (100Base-TX) |
| 雙工模式 |
自動(dòng) |
| 拓?fù)?/strong> |
線性、菊花鏈和分支 |
| 傳送介質(zhì) |
類別5或更高等級(jí)的雙絞線電纜(鋁箔+編織網(wǎng)雙屏蔽直連式電纜) |
| 節(jié)點(diǎn)間的***大傳送距離 |
100m |
| ***大從站數(shù) |
192 |
| ***大過程數(shù)據(jù) |
輸入：5,736字節(jié)
輸出：5,736字節(jié)(但過程數(shù)據(jù)的***大幀數(shù)為4。) |
| 每個(gè)從站的***大過程數(shù)據(jù) |
輸入：1,434字節(jié)
輸出：1,434字節(jié) |
| ***長通信周期 |
500/1,000/2,000/4,000μs |
| 同步抖動(dòng) |
1μs(***大) |
| 內(nèi)部時(shí)鐘 |
環(huán)境溫度為55°C時(shí)： 每月誤差為-3.5～+0.5分鐘
環(huán)境溫度為25°C時(shí)： 每月誤差為-1.5～+1.5分鐘
環(huán)境溫度為0°C時(shí)： 每月誤差為-3～+1分鐘 |
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