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一、Product Category: Elfin系列協(xié)作機(jī)器人
（1）.簡(jiǎn)介：
Elfin系列6軸協(xié)作機(jī)器人，可應(yīng)用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線(xiàn)、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域，已成功出口到包括歐美日韓在內(nèi)的50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。Elfin系列協(xié)作機(jī)器人采用獨(dú)特的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)模組包含兩個(gè)關(guān)節(jié)，構(gòu)成這獨(dú)特運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，不僅在外觀上區(qū)別于市面多數(shù)協(xié)作型機(jī)器人，在工作時(shí)也能獲得更高的靈活度。

（2）.適用領(lǐng)域：
軟體抓取、奶茶機(jī)器人、Elfin機(jī)器人柔性裝配、Elfin機(jī)器人錫焊工作站、Elfin工件打磨應(yīng)用、 Elfin機(jī)器人自動(dòng)化打標(biāo)設(shè)備

（3）.產(chǎn)品特性：

1.設(shè)計(jì)優(yōu)化奇異點(diǎn)：
獨(dú)特的機(jī)械臂型設(shè)計(jì)，避免產(chǎn)品同質(zhì)化，且有效減少了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中奇異點(diǎn)。

2.靈活部署：
具有獨(dú)特運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人具有極高的靈活性；***高集成度的模塊化設(shè)計(jì)，
盡可能地減少本體重量。

3.靈活的6自由度協(xié)作機(jī)器人：
國(guó)內(nèi)***4/6軸同軸結(jié)構(gòu)的協(xié)作機(jī)器人，幾乎達(dá)到7自由度機(jī)器人的靈活性。

4.模塊化：
減速機(jī)、電機(jī)、編碼器以及驅(qū)動(dòng)控制一體化集成。

二、技術(shù)參數(shù)如下圖：

$大族機(jī)器人$ $大族機(jī)器人$

$大族機(jī)器人$

大族 Elfin E05 協(xié)作機(jī)器人 負(fù)載5kg 臂展800mm 六自由度協(xié)機(jī)器人

大族 Elfin E05 協(xié)作機(jī)器人負(fù)載5kg 臂展800mm 六自由度協(xié)機(jī)器人