發(fā)那科是日本一家專(zhuān)門(mén)研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。發(fā)那科占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。FANUC于1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)，在后來(lái)的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進(jìn)入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有**水平的數(shù)控系統(tǒng)7。
FANUC以其正確的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，發(fā)展世界廣大市場(chǎng)急需的數(shù)控系統(tǒng)，并基于其強(qiáng)大的科研實(shí)力和嚴(yán)密步驟，努力不斷開(kāi)發(fā)**商品。
2.1.1 αiF系列伺服電機(jī)
該系列伺服電機(jī)目前在中國(guó)大陸地區(qū)使用廣泛，特點(diǎn)是慣量大、精度高、過(guò)載能力強(qiáng)，可靠性非常好。αiF的F表示使用了“鐵素體磁鋼(Ferrite)”的電機(jī)。
2.1.2 αiS系列伺服電機(jī)
該系列伺服電機(jī)也是目前中國(guó)大陸地區(qū)銷(xiāo)售的主力電機(jī)，特點(diǎn)是快加速響應(yīng)性能好、精度高，扭矩范圍很大、適應(yīng)性強(qiáng)，可靠性非常好；適合高加速機(jī)床。αiS的S表示使用了“銣磁鋼”的強(qiáng)力(Strong)電機(jī)。
1,工作原理
2.交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
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