庫卡機(jī)器人KR470-3m/500kg|機(jī)器人|_搬運_取件_包裝_碼垛_組裝_分裝_焊接_上下料

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 產(chǎn)品簡介：

KR 500-3 型機(jī)器人擁有更大的負(fù)荷能力，具有更大的作業(yè)空間，參照重心距離大大加長。除此之外，由于能源供給系統(tǒng)集中并綜合為一體，減少了故障因素，從而能更好地利用機(jī)器人的安置位置。
大運動范圍 2485 mm
大負(fù)載能力 611 kg
額定負(fù)荷 500 kg
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)/大臂/小臂的額定附加負(fù)載 0 kg / 0 kg / 50 kg
位姿重復(fù)精度 (ISO 9283) ± 0.08 mm
軸數(shù) 6
安裝位置 屋頂
占地面積 1050 mm x 1050 mm
重量 約 2385 kg
軸數(shù)據(jù)
運動范圍
A1 ±185 °
A2 -130 ° / 20 °
A3 -100 ° / 144 °
A4 ±350 °
A5 ±120 °
A6 ±350 °
額定負(fù)載時的速度
A1 90 °/s
A2 80 °/s
A3 75 °/s
A4 90 °/s
A5 83 °/s
A6 130 °/s
運行條件
運行時的環(huán)境溫度 10 °C 至 55 °C (283 K 至 328 K)
防護(hù)等級
防護(hù)等級 (IEC 60529) IP65
機(jī)器人腕部防護(hù)等級 (IEC 60529) IP65
控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng) KR C4
示教器
示教器 KUKA smartPA
產(chǎn)品參數(shù)：