AGV控制器 AMR控制器 AGV磁導航控制器 AGV小車控制系統(tǒng)

自主導航 - AGV控制器可以自動路徑規(guī)劃，可以讓AGV在任意時間從一個站點導航到任意其他站點，無需編程。即使路線地圖非常復(fù)雜，AGV也可以快速路線規(guī)劃導航。

編程開發(fā) - AGV控制器內(nèi)置腳本編程，可以讓AGV有更多擴展應(yīng)用，可以完成一些復(fù)雜或者特殊的應(yīng)用，如搭載機械臂，復(fù)雜任務(wù)邏輯處理等。

便捷拓撲連接 

控制器集成了多種控制接口和較多數(shù)量的I/O接口，傳感器和驅(qū)動器均通過CANBUS或其他標準接口連接。通過Mapping功能，可以使用DI/DO做更多定制化的功能。

API &接口協(xié)議

通過ModBus RTU你可以做很多東西，你可以獲取小車的所有狀態(tài)，例如電量，當前任務(wù)，任務(wù)列表，函數(shù)狀態(tài)，IO狀態(tài)等等。同時，你可以通過Modbus RTU控制小車，去執(zhí)行一個任務(wù)鏈，執(zhí)行一個函數(shù)，或者命令小車去某一個位置。你還可以擴展更多的功能，例如和一個6軸的機械臂進行通訊并完成協(xié)同工作。


強大的操作實施軟件


可用車型






該控制器支持多種AGV車型控制算法，可以應(yīng)用在各種AGV車型結(jié)構(gòu)上，如上圖所示的雙向潛伏式，單向潛伏式，固定差速，單/雙舵輪AGV小車。