YASKAWA安川 EPX1250 機器人

適合小型工件噴涂！

6軸垂直多關節(jié)
負載：5Kg
動作范圍：1256mm
控制柜：NX100
用途：搬運、噴涂

 特點

以緊湊的結構實現(xiàn)大范圍動作;
自由的安裝方法及小型控制柜為節(jié)省噴涂室空間作出了貢獻;
可以安裝小型旋杯型噴槍，從而實現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂。

 

機器人型號		EPX1250
適用控制柜		NX100
設置		F.W.C
自由度		6
可搬質(zhì)量		5kg
垂直伸長度		1852mm
水平伸長度		1256mm
重復定位精度*2		±0.15mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-170° ~ +170°（掛壁時： -60°~+60°）
	L軸（下臂）	-65° ~ +120°
	U軸（上臂）	+165° ~ +205°
	R軸（手腕旋轉）	-190° ~ +190°
	B軸（手腕擺動）	-145° ~ +145°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
***大速度	S軸（旋轉）	185°/s
	L軸（下臂）	185°/s
	U軸（上臂）	185°/s
	R軸（手腕旋轉）	360°/s
	B軸（手腕擺動）	410°/s
	T軸（手腕回轉）	500°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	8.0N.m
	B軸（手腕擺動）	8.0N.m
	T軸（手腕回轉）	3.0N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.20kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.20kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.07kg.m2
本體質(zhì)量		110kg
電源容量*3		1.5kVA

 

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內(nèi)，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內(nèi)，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
       -40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
       -40°~+120°（S軸:-90°~-90°）