工業(yè)機器人***初的發(fā)展，本質上是人類為了提高良品率以及單位產出效率而研發(fā)的一種設備，現(xiàn)如今工業(yè)機器人已逐步替代人工完成各種高強度有風險的作業(yè)，以及一些產量較大，質量要求和重復率較高的作業(yè)，其中搬運類碼垛機器人使用范圍較廣泛，普及率較高，已經遍布食品、糧食、肥料飼料、化工等各個行業(yè)，下面簡單介紹一下碼垛機器人。
碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物，它能節(jié)省勞動力，節(jié)省空間。另外還具備運作靈活，快速高效，穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高的特點。碼垛機器人四軸占據(jù)多數(shù)，通過軸將碼垛末端執(zhí)行器準確移動到預定空間位置，實現(xiàn)物件的抓取和碼放動作。
碼垛機器人是現(xiàn)在比較**的包裝設備，可以代替人工進行碼垛，提高工作效率，降低勞動成本，可長時間進行工作，廣泛應用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業(yè)�？捎糜诟鞣N袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。
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