工業(yè)機(jī)器人較常見的應(yīng)用是焊接，噴涂，碼垛，包裝和貼標(biāo)簽。工業(yè)機(jī)器人的使用更多地集中在骯臟，危險或重復(fù)性的任務(wù)上，它們將**，準(zhǔn)確和一致地完成這些任務(wù)。

工業(yè)機(jī)碼垛器人的碼垛過程是一個非常繁瑣的操作過程，因?yàn)樗�涉及將諸如紙箱，袋子或盒子之類的貨物安排在準(zhǔn)備好運(yùn)往市場的貨盤上。

大多數(shù)將產(chǎn)品包裝在袋子，盒子，板條箱和紙箱中的公司都將機(jī)器人碼垛機(jī)視為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的重要組成部分。工業(yè)碼垛機(jī)器人的碼垛系統(tǒng)非常靈活，幾乎可以處理任何產(chǎn)品，包括單個，雙重或多個零件，剛性或沉重的箱子、袋子、報紙、紙箱、托盤、手提袋或托盤產(chǎn)品。

工業(yè)碼垛機(jī)器人的工作原理

市場上的碼垛機(jī)可分為三種：高床型，低床型和機(jī)械手型。盡管型號和碼垛方法不同，不過其工作原理是它不會改變。它們都是滿足托板要求的平板上的一層工件。平板和工件向前移動，直到貨盤垂直。

工業(yè)碼垛機(jī)器人可以按規(guī)定將貨物堆放在貨盤上。這就是碼垛機(jī)器人的工作方式。堆疊過程是自動的。堆垛完成后，將貨物推出。這樣，叉車可以將貨物運(yùn)輸?shù)絺}庫進(jìn)行存儲。它依靠傳送帶來輸送物料。當(dāng)貨物到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時。機(jī)器人可以根據(jù)指定方向進(jìn)行調(diào)整。準(zhǔn)備完成后，您可以進(jìn)入圖層傳輸機(jī)制。只要按照設(shè)置的排列順序?qū)�產(chǎn)品放置在此位置即可。之后，碼垛的貨物通過轉(zhuǎn)移輥轉(zhuǎn)移到下一個工位。這樣，碼垛機(jī)器人完成了碼垛操作。

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