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RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向，自由定位。

【主要特性】 $11606078474_1434100384$

無封裝外殼
以滿足客戶自主設(shè)計(jì)機(jī)械臂外形的需求

更**
采用雙編碼器實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，輸出端重復(fù)定位精度可達(dá)0.001°

更輕巧
減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕，重量<1.2Kg。

超大力矩
連續(xù)輸出扭矩為10~450N.m。

應(yīng)用范圍廣
自動(dòng)化組裝生產(chǎn)，自動(dòng)化物流分揀，無人零售，康復(fù)醫(yī)療及手術(shù)輔助，電力巡檢等

更安全
驅(qū)動(dòng)器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯(cuò)誤等全面的安全保護(hù)設(shè)計(jì)

更方便
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選

低功耗
RJU14正常工作***小僅20W，3KG協(xié)作機(jī)器人普通工況下功耗約150W。

更友善
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器

定制
為客戶提供OEM定制化服務(wù)

【規(guī)格參數(shù)】 $11606078474_1434100384$

參數(shù)	單位	RJU(Z)14	RJU(Z)17	RJU(Z)20	RJU(Z)25
基本性能
啟停容許***大轉(zhuǎn)矩	Nm	34	66	102	194
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	13.5	49	61	133
靜態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	21.2	49.9	56.6	99
***大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩	Nm	66	134	182	351
***大許用彎矩	Nm	41	72	140	243
***大瞬時(shí)彎矩	Nm	80	140	280	480
額定轉(zhuǎn)速	rpm	29.7	29.7	29.7	19.8
***大轉(zhuǎn)速	rpm	47.5	35	35	37.6
電氣性能
電機(jī)額定功率	W	118	146	210	400
電機(jī)額定電壓	VDC	48	48	48	48
電機(jī)額定電流	A	4.2	5.7	7	11.5
峰值電流	A	10.5	14.25	17.5	28.75
通訊協(xié)議	--	EtherCAT/CANopen
機(jī)械性能
關(guān)節(jié)重量	kg	1.47(1.14)	2.4(1.75)	2.42(1.96)	4.1(3.2)
關(guān)節(jié)直徑	mm	76(70)	86(80)	96(92)	116(110)
關(guān)節(jié)長度	mm	117.5(107)	124.3(114)	123(113)	134.3(123)
抱閘	--	插銷式（UR類型）
輸出端編碼器	--	17位單圈***值
電機(jī)編碼器	P/R	20000
減速器速比	--	101	101	101	101

【機(jī)械尺寸外形圖】 $11606078474_1434100384$
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廣東機(jī)器人關(guān)節(jié)模組生產(chǎn)廠家