發(fā)那科機器人-復位編碼器脈沖

一、按下示教器中的MENU鍵，選擇下一頁，然后選擇系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)沒有零點標定的選項，這時其他的一切無從談起，我們必須把這個選項調(diào)出來。

于是我們進入系統(tǒng)下面的變量。

按下“Shift”鍵+下方向鍵快速下翻找到“MASET_ENB”這一項。

將其修改成1，默認為0，即不顯示零點標定選項。

再次進入系統(tǒng)菜單就會發(fā)現(xiàn)“零點標定/校準”菜單了，這時我們進去進行操作。

然后就會進入如下界面。

二、消除SRVO—062報警（此時機器人完全不可以動）

在電池電量耗盡，零位丟失，換完電池準備額零點標定時會遇到SRVO—062報警，這時候必須先消除這個報警，具體方法如下：

還是在這個界面按下F3“RES_PCA”復位編碼器脈沖。

選擇“是”關(guān)機，這樣再開機機器人就可以單軸運動了。

三、若出現(xiàn)SRVO—075報警（此時機器人關(guān)節(jié)可動—即可以單軸運動）

消除該報警處理方法為使用示教器運動機器人報警軸關(guān)節(jié)20度左右，若有多個報警軸依次移動該報警軸20度左右即可消除該報警。