国产成人精品一区在线,日产精品卡1卡2,99国产综合一区久久,全彩无遮挡h漫画男男,欧美日韩在线视频一区二区

OTC機(jī)器人 FD-B4S 7軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載4KG

OTC歐地希機(jī)器人常用型號(hào)：OTC歐地希機(jī)器人常用型號(hào)：

OTC機(jī)器人FD-B6，OTC機(jī)器人FD-B6L，OTC機(jī)器人FD-V8，OTC機(jī)器人FD-V8L，OTC機(jī)器人FD-NG3，OTC機(jī)器人FD-V6S，OTC機(jī)器人FD-B4S，OTC機(jī)器人FD-B4LS，OTC機(jī)器人FD-V100，OTC機(jī)器人FD-V130，OTC機(jī)器人FD-V25，OTC機(jī)器人FD-V166，OTC機(jī)器人FD210，OTC機(jī)器人FD-A20，OTC機(jī)器人FD-V80，OTC機(jī)器人FD-V50，OTC機(jī)器人FD-V280，OTC機(jī)器人FD-V350，OTC機(jī)器人FD-400L等。

本公司還OTC歐地希機(jī)器人代理，具體供應(yīng)的服務(wù)范圍有：

本公司還OTC歐地希機(jī)器人代理，具體供應(yīng)的服務(wù)范圍有：

保持焊***位置和姿勢(shì)不變的情況下，可以改變機(jī)器人的姿勢(shì)；

7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教，通過運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作；

將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中，示教作業(yè)時(shí)不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。

機(jī)器人參數(shù)

構(gòu)造			垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù)			7
手臂*大可搬重量			4 kg
位置重復(fù)精度			±0.08mm(注1)
驅(qū)動(dòng)方法			AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量			3550W
位置反饋			**值編碼器
動(dòng)作范圍	基本軸	J1(旋轉(zhuǎn)1)	±170°
		J2(前后)	-145°~+70°
		J7(旋轉(zhuǎn)2)	±90°
		J3(上下)	-170°~+142.6°
	手臂軸	J4(回轉(zhuǎn))	±155°
		J5(擺動(dòng))	-45°~+225°(注2)
		J6(扭轉(zhuǎn))	±205°(注2)
*大速度	基本軸	J1(旋轉(zhuǎn)1)	3.66rad/s{210°/s}
		J2(前后)	3.66rad/s{210°/s}
		J7(旋轉(zhuǎn)2)	3.14rad/s{180°/s}
		J3(上下)	3.66rad/s{210°/s}
	手臂軸	J4(回轉(zhuǎn))	7.33rad/s{420°/s}
		J5(擺動(dòng))	7.33rad/s{420°/s}
		J6(扭轉(zhuǎn))	10.5rad/s{600°/s}
手臂負(fù)荷能力	允許扭矩	J4(回轉(zhuǎn))	10.1N.m
		J5(擺動(dòng))	10.1N.m
		J6(扭轉(zhuǎn))	2.94N.m
	允許慣性矩	J4(回轉(zhuǎn))	0.38kg.m²
		J5(擺動(dòng))	0.38kg.m²
		J6(扭轉(zhuǎn))	0.03kg.m²
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積			2.57m² ×340°
使用環(huán)境條件			溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量			189kg
上部手臂可載重量			10kg(注3)
安裝方法			地面(注4)
本體顏色			白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)

注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測(cè)量值

注2：第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢(shì)而受到限制

注3：上部手臂可搬重量隨著*大可搬重量可以變化

注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷售人員

OTC機(jī)器人FD-B4LS 負(fù)載4KG7軸垂直多關(guān)節(jié)型 OTC機(jī)器人|歐地希機(jī)器人|OTC焊接機(jī)器人

機(jī)器人參數(shù)