ABB機(jī)器人IRB 120-3/0.6負(fù)載3kg臂展580mm小型多用途機(jī)器人 高精度、3C類、教學(xué)機(jī)器人
IRB120
主要性能
荷重（Kg）：3
工作范圍（m）：0.58
防護(hù)等級：標(biāo)配：IP30 . 選配：IPA認(rèn)證清潔度5級
安裝方式：地面、壁掛、倒置、任意角度
重復(fù)定位精度(RP)(mm)：0.01
主要應(yīng)用
裝配 、上下料、物料搬運(yùn)、包裝、涂膠等
1）規(guī)格：
型號 工作范圍 有效荷重 重復(fù)定位精度
IRB120-3/0.6 580 mm 3 kg 0.01 mm
2）特性：
緊湊柔性生產(chǎn)的理想之選，ABB多用途機(jī)器人IRB 120僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達(dá)580mm，是具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢的經(jīng)濟(jì)可靠之選。
已經(jīng)獲得了IPA機(jī)構(gòu)“ISO 5級潔凈室(100級)”的達(dá)標(biāo)認(rèn)證，能夠在嚴(yán)苛的潔凈室環(huán)境中充分發(fā)揮優(yōu)勢。
3）工業(yè)機(jī)器人IRB 120 技術(shù)參數(shù)：
集成信號源：手腕設(shè)10路信號
集成氣源： 手腕設(shè)4路空氣（5 bar）
控制器： IRC5緊湊型 / IRC5單柜型
防護(hù)等級 (可選) 潔凈室 ISO 5 IP30
4）運(yùn)動(dòng)：
軸運(yùn)動(dòng) 工作范圍 *大速度
軸1旋轉(zhuǎn) +165°~ -165° 250°/s
軸2手臂 +110°~ -110° 250°/s
軸3手臂 +70° ~ -90° 250°/s
軸4手腕 +160°~ -160° 320°/s
軸5彎曲 +120°~ -120° 320°/s
軸6翻轉(zhuǎn) +400°~ -400° 420°/s
5）1kg拾料節(jié)拍：
25×300×25 mm 0.58 s
TCP*大速度 6.2 m/s
TCP*大加速度 28 m/s 2
加速時(shí)間0-1 m/s 0.07 s
6）電氣連接:
電源電壓 200-600 V，50/60 Hz
額定功率
變壓器額定功率 3.0 kVA
功耗 0.25 kW
7）物理特性:
機(jī)器人底座尺寸 180×180 mm
機(jī)器人高度 700 mm
重量 25KG
8）機(jī)械手環(huán)境溫度：
運(yùn)行中 +5°C（41°F）至 +45°C（122°F）
運(yùn)輸與儲(chǔ)存時(shí) -25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）
短期 *高+70°C（158°F）
相對濕度 *高95％
選件 潔凈室ISO 5級
（IPA認(rèn)證）**
噪音水平 *高70 dB (A)
安全性 安全停、緊急停
2通道安全回路監(jiān)測
3位啟動(dòng)裝置
輻射 EMC/EMI屏蔽
數(shù)據(jù)和尺寸若有變更，恕不另行通知，更多詳情聯(lián)系186-1655-5596！
9）手腕中心點(diǎn)工作范圍與荷重圖:
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[VIP第2年] 指數(shù):1
通過認(rèn)證 
