格雷母線應(yīng)用方案-抓渣無人行車系統(tǒng)

1.工作現(xiàn)場環(huán)境惡劣，霧氣中含有SO2等有害氣體人工操作，危害工人職業(yè)健康。

2.人工操作，易發(fā)生碰撞事故，風(fēng)險系數(shù)大，人力、設(shè)備成本高。

3.生產(chǎn)制造智能化是未來發(fā)展方向，也是國家的發(fā)展戰(zhàn)略，在合適的條件下實現(xiàn)行車自動化作業(yè)是大勢所趨，符合企業(yè)發(fā)展利益。

改造目標(biāo)：

通過抓渣無人行車系統(tǒng)實施，實現(xiàn)庫區(qū)的無人化和智能化管理，包括行車的無人化作業(yè)，卡車卸料的無人化管控、庫區(qū)智能化安全防護、設(shè)備和生產(chǎn)狀況的自動診斷。操作人員僅需在中控室對設(shè)備發(fā)送運行指令，行車將根據(jù)現(xiàn)場物料情況自動運行，并將所有的信號通過網(wǎng)絡(luò)回傳到中控室內(nèi)進行監(jiān)控，達到安全、**、穩(wěn)定、節(jié)約的生產(chǎn)效果。

改造內(nèi)容：

1.智能航測變頻改造系統(tǒng)

2.行車三維定位系統(tǒng)

3.卡車卸料管理系統(tǒng)

4.三維庫區(qū)智能識別系統(tǒng)

5.智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)

6.無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

7.自動調(diào)度系統(tǒng)

工作模式：遠程全自動，遠程半自動，遠程手動，機上半自動，機上手動，遙控模式

成熟案例：

武漢鋼鐵有限公司-條材廠一煉鋼分廠抓斗無人化行車

玉昆鋼鐵-高爐抓渣智能化系統(tǒng)

玉昆鋼鐵-旋流井智能化系統(tǒng)

儲料三維建模系統(tǒng)：

系統(tǒng)采用固定雷達與移動雷達相結(jié)合的方式獲取數(shù)據(jù)，固定安裝的雷達可以對大部分區(qū)域進行測量，移動安裝雷達可對細節(jié)數(shù)據(jù)進行補齊。

庫區(qū)料型三維建模系統(tǒng)：通過激光雷達在行車上、入料口、下料口的布置，經(jīng)過邊緣計算機對大量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的分析、計算***終形成3D料堆模型，通過系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的分區(qū)、分級處理，更加優(yōu)化了相對于有人駕駛的行車路徑規(guī)劃和料堆規(guī)劃，將整個儲庫的料堆分為三大部分，即進料區(qū)、儲存區(qū)和出料區(qū)三大區(qū)域，有效管理庫區(qū)料堆混亂，生產(chǎn)作業(yè)效率低下的問題。

三維管理軟件調(diào)度系統(tǒng)是實現(xiàn)智能庫區(qū)的關(guān)鍵，具備九大功能：

1. 1.行車作業(yè)流程優(yōu)化控制：協(xié)調(diào)生產(chǎn)、卡車卸料、場地平整等工作，智能調(diào)節(jié)工作優(yōu)先級，合理規(guī)劃行走路徑，提高工作效率，縮短行車行走距離；系統(tǒng)可根據(jù)物料用量、下游設(shè)備運行、流量等信號，設(shè)置優(yōu)先級別，自動下發(fā)指令，實現(xiàn)系統(tǒng)全自動運行；同時指令具備人工手動輸入界面，包含物料種類、操作種類（進料/移料/出料，所需數(shù)量/循環(huán)作業(yè)次數(shù)/重量）；聯(lián)合儲庫每個料池分為三個區(qū)域：進料區(qū)、儲存區(qū)和出料區(qū)。

2. 2.進料：物料由進料口（貨車進料口或皮帶進料口）進入進料區(qū)。

3. 3.出料：系統(tǒng)根據(jù)出料倉物料料位情況，不定時安排行車進行出料，確保出料倉料位，滿足連續(xù)生產(chǎn)需求，不發(fā)生斷料等異常情況。

4. 4.跨庫區(qū)移料：物料由進料區(qū)或儲存區(qū)移至儲存區(qū)指定位置；進料區(qū)根據(jù)料位設(shè)置高料位和低料位：料位高于高料位，停止進料、對進料口移料；料位低于低料位，允許進料、禁止行車對進料口移料。

5. 5.行車協(xié)同優(yōu)化控制：當(dāng)生產(chǎn)任務(wù)重時，使用兩臺行車協(xié)同工作，優(yōu)化任務(wù)分配和作業(yè)區(qū)域分配，避免兩臺行車的任務(wù)沖突；任務(wù)不繁忙時，可以把后面計劃任務(wù)重的配料提前轉(zhuǎn)運至出料口附近，便于任務(wù)緊急，可加快配料速度。

6. 6.物料配比抓取：根據(jù)原材料的品位及配比要求，搭配進行物料抓取，保證原料性質(zhì)穩(wěn)定。

7. 7.卸料管理：判斷卡車卸料口，并控制門禁系統(tǒng)進行卷簾門開閉。智能故障分析：結(jié)合庫區(qū)設(shè)備情況，對故障進行分析。

8. 8.安全管理：結(jié)合智能監(jiān)控系統(tǒng)和安全監(jiān)測設(shè)備，自動或手動設(shè)置禁吊區(qū)域、自動指定安全路徑，對庫區(qū)的生產(chǎn)安全和設(shè)備安全進行管理。

9. 9.物料存量計算：根據(jù)物料的高度，計算物料體積和重量，方便進行盤點；報表、報警、數(shù)據(jù)記錄：對作業(yè)流程、故障警報等數(shù)據(jù)進行記錄，方便查詢。