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什么是AGV？
1. AGV全稱為自動(dòng)導(dǎo)引小車（Automated Guided Vehicle），是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng) 導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引 路徑行駛，具有安全保護(hù)以及 各種移載功能的運(yùn)輸小車。
2. AGV是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動(dòng)化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算 機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè) 要求，使小車較為精確地行走 并停靠到指定地點(diǎn)，完成一系 列作業(yè)功能。
3. AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它 非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率 高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng) 區(qū)域無需鋪設(shè)軌道 、支座架等固定裝置，不受 場地、道路和空間的限制。在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中， 最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。
AGV主要特點(diǎn)：
柔性規(guī)劃
具有可靠的調(diào)度能力，靈活性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，使物流管理有序整潔。
提高效率
節(jié)約人力資源，解放勞動(dòng) 力，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。
安全可靠
多重安全保護(hù)，故障率小， 物料搬運(yùn)精準(zhǔn)不失誤。
AGV分類：
按導(dǎo)航/導(dǎo)引方式分類，包括了激光導(dǎo)航、自然導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、磁帶或詞條導(dǎo)引、磁釘導(dǎo)引、二維碼導(dǎo)引，另外復(fù)合導(dǎo)引可使定位更精確，如激光+磁釘。
AGV分類
AGV單機(jī)框圖：
AGV單機(jī)框圖
AGV系統(tǒng)框圖：
AGV的應(yīng)用場景：
AGV專業(yè)搬運(yùn)，應(yīng)用場景包括了汽車搬運(yùn)、汽車制造、圖書分揀、電商分揀、倉儲物流、生物培育、3C電子、家電制造、專項(xiàng)定制等。
AGV應(yīng)用場景
在物流自動(dòng)化領(lǐng)域，汽車、家電、3C電子、電商、煙草等多個(gè)行業(yè)，都是AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。
目前我國已經(jīng)成為全球最大的AGV應(yīng)用市場，AGV產(chǎn)業(yè)鏈由零部件企業(yè)、本體企業(yè)、系統(tǒng)集成商、代理商、終端客戶構(gòu)成。當(dāng)前AGV應(yīng)用領(lǐng)域正不斷拓寬，種類更加繁多，功能越來越強(qiáng)，自動(dòng)化和智能化水平顯著提高。
當(dāng)前，物流行業(yè)規(guī)模正在以每年40％的速 度快速增長，卻依然是典型的勞動(dòng)密集型行業(yè)。隨著機(jī)器人技術(shù)迅速崛起，各行業(yè)掀起一股“機(jī)器換人”的熱潮。
在工業(yè) 4.0和“中國制造2025”的推動(dòng)下，智能物流迎來了重大的發(fā)展機(jī)遇，智能物流也是構(gòu)建未來智能工廠的基石。AGV是智能物流裝備的關(guān)鍵核心設(shè)備。智能物流的任務(wù)是要找到一條盡可能地降低庫存、 提高靈活性、降低成本、生產(chǎn)時(shí)間和資源耗費(fèi)方面的優(yōu)化之路，也是企業(yè)智能升級的必由之路。
1. AGV全稱為自動(dòng)導(dǎo)引小車（Automated Guided Vehicle），是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng) 導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引 路徑行駛，具有安全保護(hù)以及 各種移載功能的運(yùn)輸小車。
2. AGV是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動(dòng)化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算 機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè) 要求，使小車較為精確地行走 并停靠到指定地點(diǎn)，完成一系 列作業(yè)功能。
3. AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它 非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率 高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng) 區(qū)域無需鋪設(shè)軌道 、支座架等固定裝置，不受 場地、道路和空間的限制。在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中， 最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。
AGV主要特點(diǎn)：
柔性規(guī)劃
具有可靠的調(diào)度能力，靈活性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，使物流管理有序整潔。
提高效率
節(jié)約人力資源，解放勞動(dòng) 力，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。
安全可靠
多重安全保護(hù)，故障率小， 物料搬運(yùn)精準(zhǔn)不失誤。
AGV分類：
按導(dǎo)航/導(dǎo)引方式分類，包括了激光導(dǎo)航、自然導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、磁帶或詞條導(dǎo)引、磁釘導(dǎo)引、二維碼導(dǎo)引，另外復(fù)合導(dǎo)引可使定位更精確，如激光+磁釘。
AGV分類
AGV單機(jī)框圖：
AGV單機(jī)框圖
AGV系統(tǒng)框圖：
AGV的應(yīng)用場景：
AGV專業(yè)搬運(yùn)，應(yīng)用場景包括了汽車搬運(yùn)、汽車制造、圖書分揀、電商分揀、倉儲物流、生物培育、3C電子、家電制造、專項(xiàng)定制等。
AGV應(yīng)用場景
在物流自動(dòng)化領(lǐng)域，汽車、家電、3C電子、電商、煙草等多個(gè)行業(yè)，都是AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。
目前我國已經(jīng)成為全球最大的AGV應(yīng)用市場，AGV產(chǎn)業(yè)鏈由零部件企業(yè)、本體企業(yè)、系統(tǒng)集成商、代理商、終端客戶構(gòu)成。當(dāng)前AGV應(yīng)用領(lǐng)域正不斷拓寬，種類更加繁多，功能越來越強(qiáng)，自動(dòng)化和智能化水平顯著提高。
當(dāng)前，物流行業(yè)規(guī)模正在以每年40％的速 度快速增長，卻依然是典型的勞動(dòng)密集型行業(yè)。隨著機(jī)器人技術(shù)迅速崛起，各行業(yè)掀起一股“機(jī)器換人”的熱潮。
在工業(yè) 4.0和“中國制造2025”的推動(dòng)下，智能物流迎來了重大的發(fā)展機(jī)遇，智能物流也是構(gòu)建未來智能工廠的基石。AGV是智能物流裝備的關(guān)鍵核心設(shè)備。智能物流的任務(wù)是要找到一條盡可能地降低庫存、 提高靈活性、降低成本、生產(chǎn)時(shí)間和資源耗費(fèi)方面的優(yōu)化之路，也是企業(yè)智能升級的必由之路。
