全面了解智能機器人的基礎知識

智能機器人是通過人工智能AI技術制造出來的能夠自我控制的產(chǎn)品，具有人類所特有的某種智能行為的機器。它是一類具有高度自主性的自動化機器或設備，是機器人技術發(fā)展的高級形態(tài)。智能機器人技術涉及力學、機械學、電子學、控制論、計算機、人工智能和系統(tǒng)工程諸多領域的邊緣學科。隨著社會發(fā)展的需要和機器人應用領域的擴大，人們對智能機器人的要求也越來越高。廣泛應用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務業(yè)、家庭陪護等方面，使其更好的服務于人，代替人做一些工作，以提高效率與質(zhì)量。
如消毒機器人、工業(yè)搬運機器人、迎賓機器人、醫(yī)療機器人、送餐機器人、測溫機器人、巡檢機器人等。過搭載各種各樣的信息傳感器，利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。

智能機器人能夠理解人類的語言，用人類語言與控制者進行交互，它能夠分析出現(xiàn)的情況并調(diào)整自己的控制程序，以達到控制者所提出的要求，并能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些指令。

一般認為，按照機器人從低級到高級的發(fā)展程度，可以把機器人分為三代。

1、第一代機器人。

即工業(yè)機器人，主要指能以“示教—再現(xiàn)”方式工作的機器人。其本體是一類似于人的上肢功能的機械手臂，末端是手爪等操作機構。它通過操作人員“手把手”的示教，或者通過離線編程存儲的動作順序信息完成作業(yè)。如果外界條件發(fā)生變化，或者機器人工作內(nèi)容需要改變，必須通過人對其程序做相應改變，因此它不具備智能。

2、第二代機器人。

是指基于傳感器信息來工作的機器人。它依靠簡單的感覺裝置獲取作業(yè)環(huán)境和對象的簡單信息，通過對這些信息進行分析和處理，作出一定的判斷，對動作進行反饋控制。這類機器人初步具有智能。

3、第三代機器人。

即智能機器人，這是一類具有高度適應性和自主能力的機器人。它本身能感知工作環(huán)境、操作對象及其狀態(tài)，能接受、理解給予的指令。并結合自身認識外界的結果來獨立地決定工作規(guī)劃，利用操作機構和移動機構實現(xiàn)任務目標，還能適應環(huán)境的變化，調(diào)整自身行為。

日前，工信部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》中指出，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要推進重大標志性產(chǎn)品率先突破。在工業(yè)機器人領域，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機器人關鍵技術,提升可操作性和可維護性,重點發(fā)展弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等6種標志性工業(yè)機器人產(chǎn)品，引導我國工業(yè)機器人向中高端發(fā)展。在服務機器人領域，重點發(fā)展消防救援機器人、手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人等4種標志性產(chǎn)品，推進專業(yè)服務機器人實現(xiàn)系列化，個人/家庭服務機器人實現(xiàn)商品化。

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

由此可見，智能機器人是工業(yè)機器人從無智能發(fā)展到有智能，從初級智能水平發(fā)展到高智能水平的產(chǎn)物。智能機器人作為一種包含相當多學科知識的技術,幾乎是伴隨著人工智能所產(chǎn)生的。而智能機器人在當今社會變得越來越重要，越來越多的領域和崗位都需要智能機器人參與、這使得智能機器人的研究也越來越頻繁。雖然我們?nèi)院茈y在生活中見到更多智能機器人的影子。但在不久的將來，隨著智能機器人技術的不斷發(fā)展和成熟。隨著眾多科研人員的不懈努力，智能機器人必將走進千家萬戶。更好的服務人們的生活，讓人們的生活更加舒適和健康。