機器人技術趨勢：協(xié)作機器人，農(nóng)業(yè)機器人和醫(yī)療機器人

 機器人技術趨勢：協(xié)作機器人，農(nóng)業(yè)機器人和醫(yī)療機器人 從無人機等休閑機器人到醫(yī)療領域的關鍵操作機器人，機器人技術正在改變我們的日常生活。精密驅(qū)動系統(tǒng)供應商 Electro Mechanical Systems Ltd的常務董事Stewart Goulding在此探索了該行業(yè)當前的一些趨勢。

機器人無處不在－從機器人可穿戴設備，手和手臂到伴侶機器人，醫(yī)療設備，甚至是模仿蜜蜂行為的生物形態(tài)無人機。該行業(yè)的主要發(fā)展包括協(xié)作機器人，無人機和醫(yī)療機器人。

工作場所的協(xié)作機器人

自2010年代中期問世以來，協(xié)作機器人或協(xié)作機器人就席卷了市場。合作機器人為生產(chǎn)線提供了各種機會，特別是使人類和機器人能夠相互補充，同時又可以安全地相互配合。這些類型的機器人的新趨勢是使它們更易于使用，現(xiàn)在具有更具成本效益的選項，可以實現(xiàn)更大的分發(fā)和使用。

但是，這并不是機器人與生產(chǎn)線工人合作的唯一方式。外骨骼是一種機械設備，可幫助工人勻速運動，在舉起重物時為工人提供支撐，并提供便攜式座椅，有助于防止工人身體受力。

這些應用程序既可以提高生產(chǎn)線的強度，又可以減輕對人工的壓力，并且隨著協(xié)作機器人，外骨骼和未來形式的普及，它們將為工人，生產(chǎn)過程和企業(yè)帶來的好處將更加明顯。

實際上，協(xié)作機器人最多可以減少50％的人為生產(chǎn)投入。當前的技能差距使英國組織付出了數(shù)十億美元的代價，能夠集成協(xié)作機器人和其他機器人應用程序，有可能對經(jīng)濟產(chǎn)生積極影響。

醫(yī)療機器人

近年來，重點已經(jīng)放在徹底革新非侵入性和微創(chuàng)手術上。結果，大量的新型外科手術機器人已經(jīng)準備就緒。例如，i－Snake？和Micro－IGES都是傳統(tǒng)手術的精密機器人替代品。

由于更準確的診斷方法，無創(chuàng)和微創(chuàng)手術的數(shù)量猛增。這給執(zhí)行這些程序的外科醫(yī)生在物理上和組織上都增加了壓力。因此，機器人替代品為公共衛(wèi)生服務提供了優(yōu)勢。

因此，這些機器人必須盡可能準確和可靠，以確保它們可以幫助減輕醫(yī)療系統(tǒng)的壓力。例如，內(nèi)窺鏡檢查是一種微創(chuàng)手術，可讓醫(yī)生檢查患者的內(nèi)部，這是機器人開發(fā)來支持的一種程序。

內(nèi)窺鏡機器人必須緊湊且始終如一地精確。因此，當法國公司EndoControl開發(fā)其新型內(nèi)窺鏡ViKY系統(tǒng)時，它選擇了一系列FAULHABER 無刷直流電動機，這有助于實現(xiàn)所需的精度和一致性。

這些馬達配有免費的減速機，可在大約3：1至1500：1的范圍內(nèi)選擇多種減速比，從而可廣泛調(diào)節(jié)設備的速度和扭矩。使用FAULHABER驅(qū)動系統(tǒng)，在ViKY系統(tǒng)中可實現(xiàn)700 mNm的精確運動。

這些類型的發(fā)展對于確保醫(yī)療機構能夠應對不斷增加的外科手術數(shù)量，同時減少疲勞，保持外科醫(yī)生的健康并避免倦怠至關重要。

農(nóng)業(yè)機器人

難怪出現(xiàn)了更多的農(nóng)業(yè)機器人應用，包括模仿蜜蜂行為的生物形態(tài)無人機。機器人和無人駕駛飛機可能對耕種效率產(chǎn)生重大影響。從監(jiān)視和分析農(nóng)作物的無人機，到可以播種，施肥和收割的自動拖拉機，農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展都意味著現(xiàn)在通�？梢詫⑷斯ね度氲礁鼜碗s的任務上。

這些應用需要精確的致動以提高系統(tǒng)的效率。無人機攝像機需要平穩(wěn)的傾斜和平移運動，以確保拍攝準確和可用的圖像對您有所幫助。FAULHABER無鐵轉(zhuǎn)子直流電動機廣泛用于移動相機應用中，包括國防偵察和電影或電視攝制，因為它們允許精確的齒槽自由運動來捕獲重要信息。

因此，用于農(nóng)業(yè)無人機和其他農(nóng)業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的攝像機是這種電動機的自然擴展。盡管無人機可能被認為是休閑玩具，但它們能夠在短時間內(nèi)自主覆蓋并觀察大片土地的能力，同時消耗更少的燃料，對于降低運營成本具有極大的好處。

實際上，中國的一些農(nóng)村農(nóng)場已經(jīng)開始使用重型工業(yè)無人機為難以到達的地區(qū)的農(nóng)作物澆水。事實證明，該方法比運輸工人更省油，并且計算機控制的噴霧器浪費更少的資源。

因此，無論是跨生產(chǎn)線，在外科手術室中還是在廣闊的農(nóng)業(yè)領域中，機器人應用程序都可以為所有相關人員提供創(chuàng)新且可靠的工作方法，更多信息盡在振工鏈。