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2023-01-31 217 hypertron
 GSK RB08搬運(yùn)機(jī)器人,在機(jī)床上下料的應(yīng)用

客戶要求

1臺機(jī)器人與2臺數(shù)控機(jī)床組成1套機(jī)器人上下料系統(tǒng),以低成本、高可靠為設(shè)計原則;

夾具可以同時夾持兩個零件,緊密配合零件加工的生產(chǎn)節(jié)拍,保證工作效率。

應(yīng)用效果 
設(shè)計以經(jīng)濟(jì)性為原則,采用零件上、下料一體式結(jié)構(gòu); 
根據(jù)零件有些許錐度的特性,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)簡單而實用; 
采用氣動式高精度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),簡化控制,降低成本; 
考慮到車床內(nèi)部空間,車床卡盤與刀架的距離≤260mm,機(jī)器人手爪采用直角式排列結(jié)構(gòu)。

型號 RB08
 
自由度 6
驅(qū)動方式 交流伺服驅(qū)動

有效負(fù)載

(kg)

8

重復(fù)定位精度

(mm)

±0.05
運(yùn)動范圍(°) J1 ±170
J2 +120~-85
J3 +75~-155
J4 ±180
J5 ±135
J6 ±360
  速度(°/s) J1 154
J2 154
J3 154
J4 420
J5 252
J6 620

允許 扭矩

(N.m)

J4 14
J5 12
J6 7

運(yùn)動半徑

 (mm)

1389

本體重量

(kg)

180 

廣泛應(yīng)用于物流搬運(yùn)、機(jī)床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。

 

 

東莞市海博創(chuàng)智能科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)注塑機(jī)專用機(jī)械手及其他自動化設(shè)備丨點(diǎn)焊機(jī)器人丨搬運(yùn)型丨通用型機(jī)器人丨噴涂機(jī)器人丨為注塑生產(chǎn)工廠提高自動生產(chǎn)力丨提高 生產(chǎn)穩(wěn)定 性丨生產(chǎn)效率和品質(zhì)丨并適當(dāng)減少生產(chǎn)人員丨從而使 注塑生產(chǎn)工廠更具有市場競爭優(yōu)勢。本公司從產(chǎn)品規(guī)劃設(shè)計丨制造丨組裝丨銷售丨 服務(wù)丨綜合為客戶提供 整體自動化解決方案與服務(wù)丨并廣泛應(yīng)用于電子丨通訊丨汽車丨家電等領(lǐng)域。為塑膠業(yè)界提供高品質(zhì)丨**率丨價格合理的自動化產(chǎn)品 。              
代理精密CNC車床,CNC銑床,CNC磨床

一般項目:              
智能機(jī)器人的研發(fā);              
工業(yè)機(jī)器人制造;              
工業(yè)機(jī)器人安 裝、維修;工業(yè)機(jī)器人銷售;              
智能基礎(chǔ)制造裝備銷售;              
智能基礎(chǔ)制造裝備制造;              
工業(yè)自              
動控制系統(tǒng)裝置制造;              
工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售;              
儀器儀表制造;              
智能儀              
器儀表銷售;              
電力電子元器件制造;              
電力電子元器件銷售;              
普通機(jī)械設(shè)備安              
裝服務(wù);              
網(wǎng)絡(luò)與信息安全軟件開發(fā);              
技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)              
交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;              
貨物進(jìn)出口;技術(shù)進(jìn)出口。

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