機(jī)器人快換盤(pán)使單臺(tái)機(jī)器人能夠在制造和裝備過(guò)程中交換使用不同的末端執(zhí)行器以增加柔性,被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)點(diǎn)焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測(cè)、卷邊、裝配、材料去毛刺、包裝等操作,具有生產(chǎn)線(xiàn)更換快速、有效降低停工時(shí)間等優(yōu)勢(shì)。使生產(chǎn)線(xiàn)更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成,維護(hù)和修理工具可以快速更換,降低停工時(shí)間,使用自動(dòng)交換單一功能的末端執(zhí)行器,代替原有笨重復(fù)雜的多功能工裝執(zhí)行器。
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