上海在臨港打造“智能方艙”，近300位機(jī)器人“小白”上崗

       歷經(jīng)連夜數(shù)日奮戰(zhàn)的臨港方艙醫(yī)院已于日前全面交付啟用。4月11日，澎湃新聞從上海市經(jīng)信委獲悉，在這座總占地面積8.8萬(wàn)平方米、總建筑面積15.79萬(wàn)平方米、設(shè)計(jì)床位1.36萬(wàn)個(gè)，并容納3800名醫(yī)生、1500名保安保潔等工作人員的方艙醫(yī)院里，投入并應(yīng)用了近300臺(tái)各類機(jī)器人“小白”上崗，覆蓋室內(nèi)外物流、配送、消殺等剛需場(chǎng)景，它們與“大白”攜手作戰(zhàn)，首次實(shí)現(xiàn)了方艙醫(yī)院場(chǎng)景下的多種類機(jī)器人規(guī)模化、體系化部署和實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用。這座“智能方艙”的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，將復(fù)制推廣到國(guó)家會(huì)展中心方艙等其它的方艙醫(yī)院。
       無(wú)人物流車

       8輛行深智能無(wú)人物流車承擔(dān)臨港方艙6號(hào)艙、7號(hào)艙及生活區(qū)的部分運(yùn)輸任務(wù)，包括對(duì)核酸樣本、醫(yī)療物資、生活物資、藥品、醫(yī)療廢棄物的無(wú)接觸轉(zhuǎn)運(yùn)。每輛無(wú)人車每日平均可承載近400件物品的運(yùn)力，大大提升方艙醫(yī)院的配送效率。小車在運(yùn)輸物資到達(dá)指定地點(diǎn)后，由工作人員取出物資，無(wú)人車駛向下個(gè)地點(diǎn)。行深智能無(wú)人車具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力，車身裝載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多感知傳感器定位等核心技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)高精度定位，自動(dòng)在方艙醫(yī)院內(nèi)行駛，適應(yīng)各種非平坦、上下坡、減速帶、人行道等道路環(huán)境。


       254臺(tái)配送機(jī)器人穿梭在臨港方艙的各個(gè)區(qū)域，滿足患者一日三餐的餐食取送、醫(yī)生藥品投遞、生活廢物回收等日常需求，降低人員交叉感染的可能性。目前提供“區(qū)域送”和“專送”兩種服務(wù)模式，“區(qū)域送”模式在一次配送8份餐食的情況下，8臺(tái)機(jī)器人30分鐘內(nèi)可以完成360份餐食的全量配送；“專送”模式用于醫(yī)療物資和生活用品定點(diǎn)發(fā)放，精準(zhǔn)配送到床位，確保大部分病患半小時(shí)內(nèi)拿到餐，大幅節(jié)約醫(yī)護(hù)人員時(shí)間，讓科技有溫度。
       消殺機(jī)器人

       臨港方艙6號(hào)艙內(nèi)共部署了15臺(tái)鈦米消殺機(jī)器人，集成超干霧化消毒液、紫外線消毒、等離子空氣過(guò)濾等多種方式，針對(duì)環(huán)境物表和空氣執(zhí)行自主移動(dòng)式多點(diǎn)高水平消毒，強(qiáng)化對(duì)醫(yī)護(hù)及患者的安全保障。

       數(shù)字孿生指揮艙

       近300臺(tái)機(jī)器“小白”都有一個(gè)統(tǒng)一的“大腦”。數(shù)字孿生指揮艙，通過(guò)激光SLAM建圖技術(shù)精確重建室內(nèi)三維地圖，構(gòu)建1:1映射的虛實(shí)融合的數(shù)字孿生基座服務(wù)，打造統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的集中管控以及艙內(nèi)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。