智能駕駛卡車落地之路：十年為期

       自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸 Aurora 在納斯達(dá)克上市的鐘聲未落，在大洋彼岸的中國(guó)，自動(dòng)駕駛干線物流賽道逐漸升溫。過(guò)去幾年里，自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)域幾乎與 Robotaxi 同步開(kāi)始發(fā)展，到近年已經(jīng)完成了一輪洗牌和梳理。

       而無(wú)論是“交通強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略，還是“新基建”，或是2021年國(guó)務(wù)院發(fā)布的《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》，這些綱領(lǐng)性政策都從宏觀層面對(duì)自動(dòng)駕駛的發(fā)展提供支持，對(duì)行業(yè)明確了發(fā)展方向。

       自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)品化落地和商業(yè)化探索是當(dāng)前市場(chǎng)的關(guān)注焦點(diǎn)。站在自動(dòng)駕駛干線物流商業(yè)化應(yīng)用進(jìn)程的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，泰伯網(wǎng)采訪了一眾科技公司，共同探討商業(yè)化落地之路。

       8000億干線物流賽道

       時(shí)間進(jìn)入2021年，資本與新玩家不斷涌入，賽道頭部玩家也在加速賽跑，自動(dòng)駕駛卡車市場(chǎng)一片藍(lán)海。

       “火爆、供不應(yīng)求”，是斯年智駕合伙人汪楚皓接受泰伯網(wǎng)記者采訪時(shí)給出關(guān)于自動(dòng)駕駛卡車市場(chǎng)的關(guān)鍵詞。

       去年四月，頭部自動(dòng)駕駛科技公司圖森未來(lái)成功登陸美國(guó)納斯達(dá)克，成為全球自動(dòng)駕駛第一股，邁出自動(dòng)駕駛科技公司進(jìn)軍二級(jí)市場(chǎng)的關(guān)鍵一步。

       隨后，千掛科技、行猩科技、擎天智卡等國(guó)內(nèi)幾家卡車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的初創(chuàng)公司先后成立，同樣雄心勃勃。

       自動(dòng)駕駛卡車賽道融資腳步越來(lái)越緊，資本對(duì)嬴徹科技、智加科技、小馬智行等自動(dòng)駕駛垂直領(lǐng)域的玩家青睞有加，頭部科技公司相繼斬獲大額融資，更多自動(dòng)駕駛卡車獨(dú)角獸在養(yǎng)成中。

       2022年2月28日，嬴徹科技完成由紅杉中國(guó)、君聯(lián)資本聯(lián)合領(lǐng)投的1.88億美元B+輪股權(quán)融資，加速在電動(dòng)化領(lǐng)域的布局。

       賽道日漸擁擠，產(chǎn)業(yè)加速技術(shù)產(chǎn)品化，著力打造滿足貨運(yùn)業(yè)務(wù)的產(chǎn)品和解決方案，為下一階段自動(dòng)駕駛卡車大規(guī)模商用做鋪墊，就變成了行業(yè)內(nèi)眾公司的共同奔赴。

       根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)Future Industry Insight分析，全球自動(dòng)駕駛卡車的市場(chǎng)價(jià)值到2025年預(yù)計(jì)將達(dá)到16.69億美元。群雄逐鹿的自動(dòng)駕駛賽道上，投資出現(xiàn)分化，自動(dòng)駕駛科技公司也各自在不同場(chǎng)景中探索商業(yè)化應(yīng)用之路。

       場(chǎng)景需求真實(shí)存在、政策鼓勵(lì)先行的背景下，干線物流被認(rèn)為是僅次于Robotaxi的第二大商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛干線物流應(yīng)用蓬勃展開(kāi)。

       干線物流是指在公路運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)中起到骨干作用的線路運(yùn)輸，主要特點(diǎn)是運(yùn)輸距離長(zhǎng)，運(yùn)輸線路基本是高速公路，運(yùn)輸車型則是以重型載貨車和牽引車為主。

       據(jù)了解，億歐智庫(kù)測(cè)算2030年國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛干線物流市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)8539億元。自動(dòng)駕駛干線物流賽道近萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)規(guī)模吸引著科技公司、主機(jī)廠、物流平臺(tái)方等多方共同掘金。

       大規(guī)模落地以十年為期

       希迪智駕總經(jīng)理馬濰表達(dá)了他的看法，“自動(dòng)駕駛要落地有三大挑戰(zhàn)，技術(shù)的成熟度、法律的容忍度與成本的接受度。”他表示，這三個(gè)東西必須同時(shí)具備才可能落地，否則的話就是流于形式，沒(méi)法放量。

       “只要將司機(jī)解放下來(lái)，就可以形成經(jīng)濟(jì)效益，就可以形成大規(guī)模的商業(yè)化，這就是唯一的一個(gè)目標(biāo)。”擎天智卡聯(lián)合創(chuàng)始人薛健聰坦言。預(yù)計(jì)今年年底，擎天智卡會(huì)公布其商業(yè)化運(yùn)行的前期探索和實(shí)際合同的落地情況。

       目前，“無(wú)人化”技術(shù)（即去安全員）一直是自動(dòng)駕駛研發(fā)的核心課題，無(wú)人駕駛卡車顧名思義就是沒(méi)有人駕駛的卡車，與乘用車L2或者L2+等級(jí)以緩解駕駛員疲勞為目的的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不同，L4無(wú)人駕駛將人類從司機(jī)位置上解放出來(lái)，避開(kāi)人機(jī)共管車輛所帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。

       業(yè)內(nèi)公司普遍對(duì)無(wú)人化技術(shù)攻堅(jiān)呈積極態(tài)度，同時(shí)向可量產(chǎn)化的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)研發(fā)發(fā)展，為真“無(wú)人”自動(dòng)駕駛落地提供保障。圖森未來(lái)創(chuàng)始人陳默曾表示：“L4的目的是“無(wú)人化”，徹底替代司機(jī)，從而降低人力成本。正在與Navistar合作研發(fā)L4自動(dòng)駕駛卡車，目標(biāo)在2024年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。”

       自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代發(fā)展及商業(yè)化應(yīng)用探索離不開(kāi)廣泛的道路測(cè)試與示范應(yīng)用項(xiàng)目落地。政府將自動(dòng)駕駛納入國(guó)家頂層規(guī)劃的重要關(guān)注點(diǎn)，以北京、深圳、長(zhǎng)沙、海南為代表的省市在探索高速公路智能網(wǎng)聯(lián)車輛測(cè)試與示范應(yīng)用上具備領(lǐng)先作用，推進(jìn)制定高速公路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則，探索開(kāi)展高速公路載物示范應(yīng)用可能性。

       擎天智卡聯(lián)合創(chuàng)始人薛健聰表示，“在目前中國(guó)的無(wú)人駕駛測(cè)試環(huán)境中，北京上海廣州深圳都已有一定的政策寬容度，為無(wú)人駕駛技術(shù)可以在真實(shí)的路測(cè)中驗(yàn)證提供了基本政策空間。”

       在他看來(lái)，技術(shù)和法律是相輔相成的關(guān)系，另一方面也需要技術(shù)拿出足夠的成績(jī)來(lái)讓法律看到真實(shí)落地的可能性。

       對(duì)于自動(dòng)駕駛重卡而言，安全始終是第一要義。受限于現(xiàn)行《道路交通法》相關(guān)規(guī)定，尚未有地方政府明確允許智能網(wǎng)聯(lián)車輛在開(kāi)放高速公路上開(kāi)展道路測(cè)試及示范應(yīng)用。

       同時(shí)在牌照方面，存在從各地測(cè)試資質(zhì)難以互通、互認(rèn)的問(wèn)題，傳統(tǒng)資質(zhì)、車輛上牌與自動(dòng)駕駛車輛管理不完全適用的問(wèn)題。

       自動(dòng)駕駛卡車無(wú)人化對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性可靠性的要求極高，即使疫情背景下的各類實(shí)踐為技術(shù)的應(yīng)用落地提供實(shí)際有效的應(yīng)用場(chǎng)景和測(cè)試數(shù)據(jù)，但在開(kāi)放場(chǎng)景里，由于功能安全、道德約束與法律規(guī)范以及層出不窮的邊角案例（Corner Case），L3級(jí)與L4級(jí)自動(dòng)駕駛之間存在巨大分水嶺，短時(shí)間內(nèi)難以跨越。

       業(yè)內(nèi)人士也清楚地認(rèn)識(shí)到，在中國(guó)，自動(dòng)駕駛卡車要想在近期內(nèi)拿到上路許可則不是那么樂(lè)觀，高速公路場(chǎng)景大面積落地仍有很大的不確定性。

       “干線無(wú)人駕駛還有很長(zhǎng)的路要走，真正實(shí)現(xiàn)應(yīng)該是十年之后。”斯年智駕合伙人汪楚皓做出判斷。

       以“運(yùn)營(yíng)”完成商業(yè)閉環(huán)

       在資本力量的驅(qū)動(dòng)下，圖森未來(lái)、智加科技等這類以運(yùn)營(yíng)作為主營(yíng)業(yè)務(wù)之一的公司需要用量產(chǎn)自動(dòng)駕駛卡車來(lái)補(bǔ)足商業(yè)模型的閉環(huán)。從披露的數(shù)據(jù)看，截止2021年二季度末，圖森未來(lái)的特制的L4自動(dòng)駕駛卡車預(yù)定數(shù)量總計(jì)為6775輛，較一季度新增預(yù)訂1000輛。

       擎天智卡創(chuàng)始人薛健聰認(rèn)為，“從全球范圍內(nèi)來(lái)看，無(wú)人駕駛的商業(yè)化還沒(méi)有真正到來(lái)。但整體的技術(shù)積累和進(jìn)展仍符合預(yù)期。”他表示目前擎天智卡唯一需要去考量的就是技術(shù)什么時(shí)候能真正地做出來(lái)。

       從長(zhǎng)期來(lái)看，薛健聰預(yù)計(jì)擎天智卡能達(dá)到大規(guī)模商業(yè)閉環(huán)應(yīng)該在2025年左右。

       大規(guī)模商用和前期的純技術(shù)模式不同，誰(shuí)能更早地建立自己的商業(yè)閉環(huán)模式，誰(shuí)就能在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。

       與此同時(shí)，嬴徹科技自動(dòng)駕駛卡車藍(lán)圖初顯。

       嬴徹科技在業(yè)內(nèi)最早提出“技術(shù)+運(yùn)營(yíng)”雙輪驅(qū)動(dòng)的商業(yè)模式，一手抓核心技術(shù)，自主研發(fā)全棧自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“軒轅”，2021年底全球最早實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛卡車前裝量產(chǎn)，量產(chǎn)先發(fā)優(yōu)勢(shì)更將帶來(lái)海量數(shù)據(jù)閉環(huán)，加速算法迭代；一手抓運(yùn)營(yíng)能力，自主搭建全國(guó)自動(dòng)駕駛運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)，已與多家行業(yè)頭部貨主在多條線路上開(kāi)展常態(tài)化的商業(yè)運(yùn)營(yíng)，成本優(yōu)勢(shì)得到驗(yàn)證，運(yùn)營(yíng)規(guī)�？焖僭鲩L(zhǎng)。

       商用自動(dòng)駕駛車應(yīng)用場(chǎng)景的特殊性，一定程度上降低了應(yīng)用場(chǎng)景的落地難度。

       至今，自動(dòng)駕駛卡車商業(yè)化落地場(chǎng)景主要集中在港口、礦山、干線物流、末端配送、園區(qū)物流等等。

       希迪智駕、斯年智駕、暢行智能等自動(dòng)駕駛科技公司布局園區(qū)物流、港口等多場(chǎng)景自動(dòng)駕駛，對(duì)商業(yè)化落地進(jìn)行更細(xì)致地探索。

       2021年6月，斯年智駕與寧波大榭招商碼頭簽署了全球首個(gè)L4級(jí)別無(wú)人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)付費(fèi)協(xié)議，成功拿下全球首個(gè)港口商業(yè)化運(yùn)營(yíng)訂單，并于8月在唐山港快速?gòu)?fù)制落地。

       據(jù)悉，2022年上半年，斯年智駕預(yù)計(jì)還將拿下3～4個(gè)國(guó)內(nèi)港口無(wú)人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)訂單。

       到2023年，該公司的無(wú)人集卡還有望在德國(guó)漢堡港落地。屆時(shí)，其無(wú)人集卡預(yù)計(jì)將在國(guó)內(nèi)外7個(gè)港口實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，達(dá)到六七百臺(tái)的車隊(duì)規(guī)模，并且實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。

       與斯年智駕專注港口不同，希迪智駕落地城際物流和礦區(qū)自動(dòng)駕駛，并提供了落地新思路：智能駕駛重卡為主線業(yè)務(wù)以及V2X車路協(xié)同和智能專用車作為協(xié)同業(yè)務(wù)。

       希迪智駕創(chuàng)始人及CEO馬濰介紹，“我們認(rèn)為技術(shù)的成熟度,長(zhǎng)期來(lái)看會(huì)達(dá)到，短期內(nèi)非常難以達(dá)到99.9%這種高標(biāo)準(zhǔn)。所以我們用車路協(xié)同做以路帶車，在路上也做文章。”

       他進(jìn)一步解釋，“技術(shù)成熟度是一個(gè)非常長(zhǎng)尾的東西，最后1%的長(zhǎng)尾可以叫路來(lái)幫助。”

       國(guó)務(wù)院2021年發(fā)布《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》，到2035年，基本建成現(xiàn)代化高質(zhì)量國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)，助力探索車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛應(yīng)用，政策的支持極大激發(fā)了國(guó)內(nèi)科技公司對(duì)車路協(xié)同的探索熱情。

       智加科技CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人劉萬(wàn)千表示，“在中國(guó)，場(chǎng)景比美國(guó)復(fù)雜程度高好幾個(gè)量級(jí)，想跑L4卡車必須有V2X車路協(xié)同。”

       V2X是快速解決最后1%自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵一步。盡管沒(méi)有V2X， 單車智能仍然可以提高駕駛安全性，但路側(cè)智能可以迅速解決無(wú)人化的疑難場(chǎng)景。