和以往的VS系列產(chǎn)品相比，手臂尺寸大幅度減小，在狹小的空間亦能工作。
而且，雖然尺寸減小，但速度卻得到了提高，還可縮短循環(huán)時(shí)間。
同時(shí)，還新增了通信電纜法蘭盤(pán)、耐惡劣環(huán)境型（IP67）、外接電池單元等選配件，
可提高用戶(hù)的易用性。
| 項(xiàng)目 |
單位 |
規(guī)格 |
| 產(chǎn)品名稱(chēng) |
- |
VS-050 |
VS-060 |
| 軸數(shù) |
- |
6 |
| 位置檢測(cè)方式 |
- |
絕對(duì)編碼器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 |
- |
帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器 |
| 機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) |
mm |
505(250+255) |
605(305+300) |
| *大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) |
505 |
605 |
| 動(dòng)作角度 |
J1 |
° |
±170(*4) |
| J2 |
±120 |
| J3 |
＋151，－120 |
＋155，－125 |
| J4 |
±270 |
| J5 |
±120(*5) |
| J6 |
±360 |
| *大可搬運(yùn)質(zhì)量 |
kg |
4 |
| 合成*大速度(工具安裝面中心) |
mm/sec |
9,080（RC8），9,000（RC7） |
9,390（RC8），9,000（RC7） |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) |
sec |
0.35（RC8）、0.37（RC7） |
| 重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) |
mm |
±0.02 |
*大容許慣性力矩
(慣性) |
J4,J5 |
kgm2 |
0.2 |
| J6 |
0.05 |
| *大容許力矩 |
J4,J5 |
Nm |
6.66 |
| J6 |
3.13 |
信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥
（選件） |
信號(hào)線 |
- |
10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）(*6)(*7) |
| 氣動(dòng)配管電磁閥(*3) |
- |
5系統(tǒng)（φ4×4，φ4×1）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2 |
| 通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件） |
- |
17芯（攝像機(jī)等的電源線）(*7) |
| - |
LAN×1（1000BASE-T）(*8) |
| 空氣源 |
常用壓力 |
Mpa |
0.20～0.39 |
| *大容許壓力 |
0.49 |
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） |
dB |
65以下 |
| 保護(hù)等級(jí) |
- |
抗惡劣環(huán)境型：IP67(*9)（選項(xiàng)）
防塵防濺型：手腕IP65／主體部IP54
清潔型：ISO等級(jí)3／5 |
| 質(zhì)量 |
kg |
約27 |
約28 |
- *1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
- *2.重復(fù)定位精度是周?chē)h(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
- *3.只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。
- *4.壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。有關(guān)詳情請(qǐng)另行查詢(xún)。
- *5.選擇通信電纜法蘭規(guī)格-A時(shí)，J5的運(yùn)行角度為+120，-110。
- *6.和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時(shí)選擇時(shí)，本線（接近傳感器等的信號(hào)線）為4芯。
- *7.容許電流有限制。
- *8.和接線板連接的LAN電纜不能超過(guò)20m。
- *9.請(qǐng)不要使其在水中運(yùn)行。
| 項(xiàng)目 |
單位 |
規(guī)格 |
| 產(chǎn)品名稱(chēng) |
- |
VS-050 |
VS-060 |
| 軸數(shù) |
- |
6 |
| 位置檢測(cè)方式 |
- |
絕對(duì)編碼器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 |
- |
帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器 |
| 機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) |
mm |
505（250+255） |
605（305+300） |
| *大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) |
505 |
605 |
| 動(dòng)作角度 |
J1 |
° |
±170(*4) |
| J2 |
±120 |
| J3 |
＋151，－120 |
＋155，－125 |
| J4 |
±270 |
| J5 |
±120 |
| J6 |
±360 |
| *大可搬運(yùn)質(zhì)量 |
kg |
4 |
| 合成*大速度(工具安裝面中心) |
mm/sec |
9,080（RC8），9,000（RC7） |
9,390（RC8），9,000（RC7） |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) |
sec |
0.35（RC8）、0.37（RC7） |
| 重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) |
mm |
±0.02 |
| *大容許慣量（慣性力矩） |
J4,J5 |
kgm2 |
0.2 |
| J6 |
0.05 |
| *大容許力矩 |
J4,J5 |
Nm |
6.66 |
| J6 |
3.13 |
| 信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件） |
信號(hào)線 |
- |
10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）(*5) |
| 氣動(dòng)配管電磁閥(*3) |
- |
5系統(tǒng)（φ4×4，φ4×1）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2 |
| 空氣源 |
常用壓力 |
Mpa |
0.20～0.39 |
| *大容許壓力 |
0.49 |
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） |
dB |
65以下 |
| 保護(hù)等級(jí) |
- |
IP54（手腕部IP65） |
| 質(zhì)量 |
kg |
約27 |
約28 |
- *1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
- *2.重復(fù)定位精度是周?chē)h(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
- *3.只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。
- *4.壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。有關(guān)詳情請(qǐng)另行查詢(xún)。
- *5.容許電流有限制。
| 項(xiàng)目 |
單位 |
規(guī)格 |
| 產(chǎn)品名稱(chēng) |
- |
VS-050 |
VS-060 |
| 軸數(shù) |
- |
6 |
| 位置檢測(cè)方式 |
- |
絕對(duì)編碼器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 |
- |
帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器 |
| 機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) |
mm |
505(250+255) |
605(305+300) |
| *大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) |
505 |
605 |
| 動(dòng)作角度 |
J1 |
° |
±170 |
| J2 |
±120 |
| J3 |
＋151，－120 |
＋155，－125 |
| J4 |
±270 |
| J5 |
±120 |
| J6 |
±360 |
| *大可搬運(yùn)質(zhì)量 |
kg |
4 |
| 合成*大速度(工具安裝面中心) |
mm/sec |
9,080（RC8），9,000（RC7） |
9,390（RC8），9,000（RC7） |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) |
sec |
0.35（RC8）、0.37（RC7） |
| 重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) |
mm |
±0.02 |
| *大容許慣量（慣性力矩） |
J4,J5 |
kgm2 |
0.2 |
| |
J6 |
0.05 |
| *大容許力矩 |
J4,J5 |
Nm |
6.66 |
| |
J6 |
3.13 |
| 通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件） |
信號(hào)線 |
- |
10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）(*4) |
| 氣動(dòng)配管電磁閥(*3) |
- |
4系統(tǒng)（φ4×4）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2 |
| 空氣源 |
常用壓力 |
Mpa |
0.20～0.39 |
| *大容許壓力 |
0.49 |
| 空氣傳播噪音 |
dB |
65以下 |
| 凈化度（ISO14644-1） |
- |
ISO等級(jí)5 |
| 質(zhì)量 |
kg |
約27 |
約28 |
- *1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
- *2.重復(fù)定位精度是周?chē)h(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
- *3.只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。
- *4.容許電流有限制。
| 項(xiàng)目 |
單位 |
規(guī)格 |
| 產(chǎn)品名稱(chēng) |
- |
VS-050 |
VS-060 |
| 軸數(shù) |
- |
6 |
| 位置檢測(cè)方式 |
- |
絕對(duì)編碼器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 |
- |
帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器 |
| 機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) |
mm |
505(250+255) |
605(305+300) |
| *大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) |
505 |
605 |
| 動(dòng)作角度 |
J1 |
° |
±170(*4) |
| J2 |
±120 |
| J3 |
+151，-120 |
+155，-125 |
| J4 |
±270 |
| J5 |
±120 |
| J6 |
±360 |
| *大可搬運(yùn)質(zhì)量 |
kg |
4 |
| 合成*大速度(工具安裝面中心) |
mm/sec |
9,080（RC8），9,000（RC7） |
9,390（RC8），9,000（RC7） |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) |
sec |
0.35（RC8）、0.37（RC7） |
| 重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) |
mm |
±0.02 |
| *大容許慣量（慣性力矩） |
J4,J5 |
kgm2 |
0.2 |
| J6 |
0.05 |
| *大容許力矩 |
J4,J5 |
Nm |
6.66 |
| J6 |
3.13 |
| 信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件） |
信號(hào)線 |
- |
10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）(*5) |
| 氣動(dòng)配管電磁閥(*3) |
- |
5系統(tǒng)（φ4×4，φ4×1）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2 |
| 空氣源 |
常用壓力 |
Mpa |
0.20～0.39 |
| *大容許壓力 |
0.49 |
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） |
dB |
65以下 |
| 保護(hù)等級(jí) |
- |
IP67(*6) |
| 質(zhì)量 |
kg |
約27 |
約28 |
- *1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
- *2.重復(fù)定位精度是周?chē)h(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
- *3.只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。
- *4.壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。有關(guān)詳情請(qǐng)另行查詢(xún)。
- *5.容許電流有限制。
- *6.請(qǐng)不要使其在水中運(yùn)行。
| 分類(lèi) |
構(gòu)件名 |
數(shù)量 |
| 機(jī)器人＆附件 |
機(jī)器人本體 |
1臺(tái) |
| 本體之間電纜（選件） |
1根 |
| 指向標(biāo)簽 |
1張 |
| 定位銷(xiāo)釘（帶內(nèi)螺紋的定位銷(xiāo)釘＆菱形銷(xiāo)釘） |
1組 |
| J2、J3機(jī)械末端用限制器螺栓 |
4根 |
| 控制器&附件 |
機(jī)器人控制器 |
1臺(tái) |
| 電源電纜(5m) |
1根 |
| 無(wú)教導(dǎo)器的虛設(shè)連接器（UL規(guī)格除外） |
1個(gè) |
| 電纜扣夾 |
1個(gè) |
| 其它軟件 |
WINCAPSIII Trial安裝盤(pán) |
1張 |
| 使用說(shuō)明書(shū)（完全使用手冊(cè)盤(pán)） |
1組 |
| 警告標(biāo)簽 |
1張 |
選項(xiàng)品
| 分 類(lèi) |
選 件 名 |
| I/O電纜 |
標(biāo)準(zhǔn)I/O電纜組件 |
Mini I/O電纜(8 m)和
HAND I/O電纜(8 m)的組件 |
|
Mini I/O電纜(15 m)和
HAND I/O電纜(15 m)的組件
|
| Mini I/O電纜（68引腳） |
8 m |
| 15 m |
| HAND I/O電纜（20引腳） |
8 m |
| 15 m |
| 并行I/O用電纜（96引腳） |
8 m |
| 15m |
| 操作用機(jī)器 |
多功能教導(dǎo)器 |
電纜長(zhǎng)度：4 m |
| 電纜長(zhǎng)度：8 m |
| 電纜長(zhǎng)度：12 m |
小型教導(dǎo)器組件
（包括WINCAPSIII Light） |
電纜長(zhǎng)度：4 m |
日文標(biāo)注 |
| 英文標(biāo)注 |
| 電纜長(zhǎng)度：8 m |
日文標(biāo)注 |
| 英文標(biāo)注 |
| 電纜長(zhǎng)度：12 m |
日文標(biāo)注 |
| 英文標(biāo)注 |
| 教導(dǎo)器延長(zhǎng)電纜 |
4 m |
TP, MP用 |
| 8 m |
TP, MP用 |
| VS用 |
外裝電池單元 |
電纜 4 m |
| 電纜 8 m |
| 電纜 12 m |
| 制動(dòng)器解除單元 |
電纜 4 m |
| 電纜 8 m |
| 電纜 12 m |
| 洗氣單元 |
僅抗惡劣環(huán)境型 |
第二機(jī)械臂外殼R（帶螺紋孔）
VS-050/060用 |
僅標(biāo)準(zhǔn)型(IP40) |
第二機(jī)械臂外殼R（帶螺紋孔）
VS-068/087用 |
僅標(biāo)準(zhǔn)型(IP40) |
| J2機(jī)械末端用限制器螺栓M8 |
VS-050 / 060 第2軸用 |
| J3機(jī)械末端用限制器螺栓M5 |
VS-050 / 060 第3軸用 |
| J2 / J3機(jī)械末端用限制器螺栓M10 |
VS-068 / 087 第2軸、第3軸用 |
| HM用 |
法蘭組件 |
可搬運(yùn)20kg規(guī)格用 |
| 可搬運(yùn)10kg規(guī)格用 |
| HS用 |
法蘭組件 |
可搬運(yùn)5kg規(guī)格用 |
| XR用 |
閥Assy 4通歧管閥 |
單一產(chǎn)品出廠（補(bǔ)充品） |
| 安裝在機(jī)器人上出廠 |
| 夾治具控制用電纜組件 |
- |
| 夾治具控制用電纜 |
2m |
| 選 件 名 / 規(guī) 格 |
VM/VP/HM/HS/XR系列 標(biāo)準(zhǔn)電纜
（標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格機(jī)器人中使用） |
直連 |
2 m |
| 4 m |
| 6 m |
| 12 m |
| 20 m |
| 角連 |
2 m |
| 4 m |
| 6 m |
| 12 m |
| 20 m |
VM/VP/HM/HS/XR系列 防濺電纜
（防塵、防濺規(guī)格、凈化室規(guī)格機(jī)器人中使用） |
直連 |
2 m |
| 4 m |
| 6 m |
| 12 m |
| 20 m |
| 角連 |
2 m |
| 4 m |
| 6 m |
| 12 m |
| 20 m |
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 電纜 |
直連 |
2 m |
| 4 m |
| 6 m |
| 12 m |
| 20 m |
| 角連 |
2 m |
| 4 m |
| 6 m |
| 12 m |
| 20 m |
| 分 類(lèi) |
選 件 名 |
| RC8系列用增設(shè)板 |
增設(shè)板 并行I/O板
(PCI卡) |
NPN型I/O |
配套在控制器上出廠
(許可證) |
板單件出廠（補(bǔ)充用）
(許可證) |
板單件出廠（補(bǔ)充用）
（無(wú)許可證） |
| 僅許可證 |
| PNP型I/O |
配套在控制器上出廠
(許可證) |
板單件出廠（補(bǔ)充用）
(許可證) |
板單件出廠（補(bǔ)充用）
（無(wú)許可證） |
| 僅許可證 |
DeviceNet子局板
(PCI Express卡) |
子局 |
配套在控制器上出廠
(許可證) |
板單件出廠（補(bǔ)充用）
(許可證) |
板單件出廠（補(bǔ)充用）
（無(wú)許可證） |
| 僅許可證 |
CC-Link遠(yuǎn)程裝置板
(PCI Express卡) |
配套在控制器上出廠(許可證) |
| 板單件出廠（補(bǔ)充用）(許可證) |
| 板單件出廠（補(bǔ)充用）（無(wú)許可證） |
| 僅許可證 |
PROFIBUS子局板
(PCI Express卡) |
配套在控制器上出廠(許可證) |
| 板單件出廠（補(bǔ)充用）(許可證) |
| 板單件出廠（補(bǔ)充用）（無(wú)許可證） |
| 僅許可證 |
EtherNet/IP適配器板
(PCI Express卡) |
配套在控制器上出廠(許可證) |
| 板單件出廠（補(bǔ)充用）(許可證) |
| 板單件出廠（補(bǔ)充用）（無(wú)許可證） |
| 僅許可證 |
電動(dòng)夾治具控制板
(PCI卡) |
配套在控制器上出廠(許可證) |
| 板單件出廠（補(bǔ)充用）(許可證) |
| 板單件出廠（補(bǔ)充用）（無(wú)許可證） |
| 僅許可證 |
| RC8用VGA選項(xiàng)品 |
VGA中繼電纜組件※１ |
將VGA連接器安裝在
VGA中繼電纜和控制器上出廠 |
| 安裝用選件 |
壁掛用撐條組件 |
壁掛、地面設(shè)置用 |
- *1.訂購(gòu)控制器時(shí)指定選件
| 選 件 名 / 規(guī) 格 |
ＨＳＨＭＶＭＶＰＸＲ系列
VS-6556VS-6577用 標(biāo)準(zhǔn)電纜
（標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格機(jī)器人中使用） |
直連 |
2 m |
| 4 m |
| 6 m |
| 12 m |
| 20 m |
| 直連 |
2 m |
| 4 m |
| 6 m |
| 12 m |
| 20 m |
ＨＳＨＭＶＭＶＰＸＲ系列
VS-6556VS-6577用 防濺電纜
（防塵、防濺規(guī)格、凈化室規(guī)格機(jī)器人中使用） |
直連 |
2 m |
| 4 m |
| 6 m |
| 12 m |
| 20 m |
| 直連 |
2 m |
| 4 m |
| 6 m |
| 12 m |
| 20 m |
| XYC系列 標(biāo)準(zhǔn)電纜 |
直連 |
4m |
| 6m |
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 電纜 |
直連 |
2 m |
| 4 m |
| 6 m |
| 12 m |
| 20 m |
| 直連 |
2 m |
| 4 m |
| 6 m |
| 12 m |
| 20 m |
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