| 項(xiàng)目 |
單位 |
規(guī)格 |
| 產(chǎn)品名稱(chēng) |
- |
VS-068 |
VS-087 |
| 軸數(shù) |
- |
6 |
| 位置檢測(cè)方式 |
- |
絕對(duì)編碼器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 |
- |
帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器 |
| 機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) |
mm |
680（340+340） |
875（445+430） |
| *大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) |
710 |
905 |
| 動(dòng)作角度 |
J1 |
° |
±170(*4) |
| J2 |
+135，-100 |
| J3 |
+153，-120 |
+153，-136 |
| J4 |
±270 |
| J5 |
±120 |
| J6 |
±360 |
| *大可搬運(yùn)質(zhì)量 |
kg |
7 |
| 合成*大速度(工具安裝面中心) |
mm/sec |
11,290（RC8），11,000（RC7） |
11,380（RC8），11,000（RC7） |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) |
sec |
0.31（RC8），0.33（RC7） |
0.34（RC8），0.36（RC7） |
| 重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) |
mm |
±0.02 |
±0.03 |
*大容許慣性力矩
(慣性) |
J4,J5 |
kgm2 |
0.45 |
| J6 |
0.1 |
| *大容許力矩 |
J4,J5 |
Nm |
16.2 |
| J6 |
6.86 |
| 信號(hào)線(xiàn)、氣動(dòng)配管電磁閥（選件） |
信號(hào)線(xiàn) |
- |
10芯（近接傳感器等的信號(hào)線(xiàn)）(*5,6) |
| 氣動(dòng)配管電磁閥(*3) |
- |
7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］
1.電磁閥（2位置 ,雙電磁閥 ）×3
2.電磁閥（3位置 ,中位排氣）×3
3.電磁閥（3位置 ,中位閉合）×3 |
| 通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件） |
- |
17芯（攝像機(jī)等的電源線(xiàn)）(*6) |
| - |
LAN×1（1000BASE-T）(*7) |
| 空氣源 |
常用壓力 |
Mpa |
0.20～0.39 |
| *大容許壓力 |
0.49 |
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） |
dB |
65以下 |
| 保護(hù)等級(jí) |
- |
抗惡劣環(huán)境型：IP67(*8)(選項(xiàng))
防塵防濺型：手腕IP65／主體部IP54
清潔型：ISO等級(jí)3／5 |
| 質(zhì)量 |
kg |
約49 |
約51 |
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