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庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人散裝貨物干燥系統(tǒng)設(shè)備焊接解決方案
在散裝貨物干燥系統(tǒng)制造領(lǐng)域，庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人憑借其高精度、高穩(wěn)定性的“設(shè)備焊接應(yīng)用”技術(shù)，為全球客戶提供了革命性的智能制造方案。針對(duì)糧食、礦產(chǎn)、化工等行業(yè)的大型干燥設(shè)備制造需求，庫(kù)卡機(jī)器人焊接領(lǐng)域創(chuàng)新融合激光-電弧復(fù)合焊、窄間隙TIG焊等**工藝，攻克了傳統(tǒng)焊接在超大構(gòu)件成形、特種材料加工中的技術(shù)瓶頸。
以中糧集團(tuán)鄭州糧食干燥塔項(xiàng)目為例，庫(kù)卡機(jī)器人KR 2000 FORTEC搭載福尼斯TPS 5000焊機(jī)，實(shí)現(xiàn)直徑8米、壁厚18mm的Q345B鋼筒體環(huán)縫焊接，單道焊速達(dá)1.2m/min，熱輸入**控制在2.8kJ/mm以內(nèi)，焊縫超聲波檢測(cè)合格率***，橢圓度偏差≤3‰，較人工焊接效率提升3倍。在**工況下，如俄羅斯Uralchem尿素干燥系統(tǒng)改造項(xiàng)目，庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人突破-40℃低溫環(huán)境限制，通過(guò)自主研發(fā)的低溫預(yù)熱模塊（200±10℃）配合TIG工藝，完成X12CrMoWVNbN10-1-1耐熱鋼焊接，設(shè)備連續(xù)運(yùn)行18個(gè)月無(wú)熱疲勞裂紋，彰顯**的可靠性。
針對(duì)散裝貨物干燥系統(tǒng)的高耐磨需求，必和必拓西澳鐵礦項(xiàng)目采用KR QUANTEC PA機(jī)器人進(jìn)行Cr26高鉻鑄鐵堆焊，脈沖電弧工藝（50Hz）將堆焊層硬度穩(wěn)定在HRC58-62，稀釋率≤8%，耐磨壽命提升2.3倍，年維修成本降低420萬(wàn)美元。在巴斯夫德國(guó)化工廠的哈氏合金C276管道焊接中，庫(kù)卡機(jī)器人KR 60 HA通過(guò)冷金屬過(guò)渡技術(shù)（CMT）嚴(yán)格控溫≤150℃，鐵素體含量≤0.5%，獲得ASME BPE 2019認(rèn)證，為化工干燥設(shè)備安全性樹(shù)立新**。
庫(kù)卡機(jī)器人焊接領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新，已形成三大核心優(yōu)勢(shì)：采用Dynaflex振動(dòng)抑制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)6米滾筒立焊精度±0.1mm；多機(jī)協(xié)同控制32米長(zhǎng)梁焊接變形量≤1.5mm/10m；高原環(huán)境焊接飛濺率降至3%以下。目前，該方案已通過(guò)ISO 3834-2、EN 1090-EXC3等國(guó)際認(rèn)證，在全球散裝貨物干燥系統(tǒng)領(lǐng)域累計(jì)交付超200套設(shè)備，助力客戶生產(chǎn)效率提升40%以上，綜合成本下降35%，重新定義工業(yè)級(jí)設(shè)備焊接新標(biāo)準(zhǔn)。
